サレジオ学院中学校 高等学校 Salesio Gakuin Junior and Senior High School

目標：コンピュータープログラムを組んでモーター、センサーなどのディバイスを制御する

 

２人で相談しながらマインドストームというロボットに対して
（１）３秒前進して止まる
（２）その場で１８０度回転
（３）３秒前進して元のスポットで止まる。
という命令を実行させるという課題です。

 

一見単純な動きですが、

実際プログラムを実行するとなかなか思い通りにロボットは動いてくれずに、

モーターの回転方向、速度、作動時間、タイヤの摩擦など考慮し、

プログラムを微調整しながら試行錯誤を繰り返していました。